電子駐車制動系統(EPB)是由電子控制方式實現停車制動的技術，它將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子機械控制。EPB的結構和原理如圖所示。本項目所開發的EPB電子控制單元具有兩種版本，分別適用于單電機拉索式和雙電機集成卡鉗式EPB。電子控制單元采用主CPU加安全監控CPU的雙CPU方案，提高系統的可靠性。電子控制單元采集相關信號，控制電機和機械執行機構能分別實現臨時停車制動、坡道起步輔助、動態緊急制動和自動駐車(Autohold)四項功能。
