當警告被連續忽視時，駕駛性能限制系統將被激活。車輛包含兩級駕駛性能限制系統，初級駕駛性能限制系統(性能限制)和嚴重駕駛性能限制系統(有效限制車輛運行)。

　　初級駕駛性能限制系統：系統對車輛的的最大輸出轉矩進行限制，范圍為發動機最大轉矩轉速至調速器斷油開始點轉速間的最大輸出轉矩降至外特性扭矩的75%。

　　初級駕駛性能限制系統激活條件：初級駕駛性能限制系統在滿足下列條件中的任意一項后，在車輛第一次停止后，初級駕駛性能限制系統立即激活。

　　a. 尿素液位低于2.5%;

　　b. 尿素質量差報警系統激活后發動機持續運行10小時報警系統仍未解除;

　　c. 尿素消耗量和噴嘴阻塞報警系統激活后發動機持續運行10小時報警系統仍未解除;

　　d. 排放監控系統失效或A類故障報警系統激活后發動機持續運行36小時報警系統仍未解除;

　　e. EGR閥卡滯報警系統激活后發動機持續運行36小時報警系統仍未解除。

　　嚴重駕駛性能限制系統：嚴重駕駛性能限制系統對車輛行駛速度進行限制，當系統激活后車速將限制在 20km/h以內。

　　嚴重駕駛性能限制系統激活條件

　　1.嚴重駕駛性能限制系統在滿足下列條件中的任意一項后進入等待激活狀態。

　　a. 尿素罐空;

　　b. 尿素質量差報警系統激活后發動機持續運行20小時報警系統仍未解除;

　　c. 尿素消耗量和噴射系統阻塞報警系統激活后發動機持續運行20小時報警系統仍未解除;

　　d. 排放監控系統失效或A類故障報警系統激活后發動機持續運行100小時報警系統仍未解除;

　　e. EGR閥卡滯報警系統激活后發動機持續運行100小時報警系統仍未解除。

　　2.進入待激活狀態后，滿足下列任意條件后進入激活狀態。

　　a. “重啟后限制”系統在司機關閉發動機后再次啟動時，限制車輛運行速度至 20kmh(跛行模式);

　　b. “加油后限制”系統在燃油箱液位升高了油箱容積10%以上后限制車輛速度至20kmh(跛行模式);

　　c. “停車后限制”系統在車輛停車一小時后限制車輛速度至 20kmh(跛行模式);

　　d. 車輛運行狀態未滿足前述車速限制功能激活條件時，發動機運行8小時后車輛停止時第一時間立即激活車速限制功能，限制車速到20km/h(跛行模式)。